機器人底盤

機器人底盤

一、產(chǎn)品介紹

1300底盤主要是用來搭載其它智能裝備，如機械臂、云臺、消防炮等，底盤采用履帶結(jié)構(gòu)，采用前后4擺臂+履帶的結(jié)構(gòu)形式，履帶和擺臂適合復雜地形，可以提高越障性能?？晒ぷ饔趷毫迎h(huán)境當中，能適應各種地形快速作戰(zhàn)部署。
二、產(chǎn)品特點
1、配備全景影像系統(tǒng)，具有視頻回放、抓取畫面、錄像等功能，能時時觀察周圍情況便于操作者控制機器人；
2、采用前后4擺臂+履帶的結(jié)構(gòu)形式，履帶和擺臂適合復雜地形，可以提高越障性能；
3、機器人可實現(xiàn)有線、無線控制，在干擾環(huán)境下采用，自動收放功能的有線控制（選配）；
4、整機符合軍工級標準，可工作于惡劣環(huán)境當中；
5、整車尺寸較小，質(zhì)量輕，可快速完成現(xiàn)場部署；
6、具有自主避障功能，保證整機安全性；
三、主要參數(shù)（★為關鍵性參數(shù)）
機器人車體參數(shù)：
1、監(jiān)控性能：車體全景攝像頭（前、后、左、右）；
2、爬坡能力：≥30°；
3、側(cè)坡通過能力：≥20°；
4、涉水深度：≥300mm；
5、越障高度：≥300mm；
6、越壕寬度：≥500mm；
7、清理能力：≥150mm（地面以下）；
8、最大速度：≥1.0m/s；
9、轉(zhuǎn)彎半徑：原地旋轉(zhuǎn)；
10、有線控制：≥200m；
11、無線控制：≥400m；
12、運輸-戰(zhàn)斗轉(zhuǎn)換時間：≤20min；
13、尺寸：1320*835*520mm；
14、重量：≤350KG；
15、電壓：48V；
16、工作溫度：-40℃-+55℃；
17、工作時間：≥1.5h（-40℃-+55℃）；
              ≥3h（-20℃-+55℃）；
18、避障距離：2m；
控制終端:
1、遙控器質(zhì)量：15.3kg；
2、外形尺寸：495*395*235mm ；
3、供電電壓：24V；
4、工作時間：≥2h（-20℃-+55℃）；
5、顯示屏幕：12寸平板電腦；
6、工作溫度：-40℃-+55℃；